机器人转弯竞速赛

一、左转算法步骤

1、传感器感应到黑线后再向前走一定距离。

motor(20,20,70);

2、向左旋转一定距离。

motor(-20,20,200);

3、车身再向前走一定距离。

motor(20,20,70);

4、继续左转，直到左边传感器感应到黑线。

while(1) {

wheel(-20,20);

if((AA1>50)&&(AA2<50))    

break;                     

}