一、乐动新启竞赛背景

新冠疫情爆发以来，人们都面临着长期的居家隔离，运动与健康在日常生活中地位也日益提升。那么当我们置身于不同的环境时，无论是开放式公园、水泥场地、教室，甚至是我们排队的地方，如何才能够不失时机地来玩游戏和做运动。但越来越多的人变得慵懒而缺乏活力。游戏可以让活动更有趣。玩游戏的欲望会激发人们的创造力， 而这种创造力将能够刺激人们的运动神经，让人们变得更有活力。所以依照乐动新启的比赛规则请同学们设计一款轮式机器人，通过编程

来完成各项任务。

二、竞赛主题简介

本次竞赛为乐动新启。要求团队将利用积木零件和工程技术来制作一个机器人，对其编程，让它能够在 2.5 分钟的机器人竞赛中通过自动完成一系列的任务来得分。机器人从出发区开始，按照团队选择的顺序尝试执行任务，然后回到返回区的任意位置。团队可以在机器人位于返回区时对其进行修改，然后让其再次出发。必要时，可以用手将机器人拿回返回区，但是团队将失去一个奖惩牌。团队可以进行

多次比赛，但仅取其中最高一次的得分作为比赛得分。

三、竞赛内容及说明

（一）分组说明：以年龄进行分组，分为小学组与初中组。同时以器材分为乐高组与普及组。

（二）场地说明：场地尺寸为 1,143 毫米*2000 毫米，pp 纸质。

较多,例如：场地纸不平整、地板上有裂缝、光照条件有变化等，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

（三）任务描述

R1 器材检查奖励：“用尽可能少的元件来实现同样的功能”不仅可以节省时间，同时也可以节省空间。如果能够将所有的器材都放在小检查空间内：25 分

R2 创新项目：用机器人将创新项目送至 RePLAY（乐动新启）徽标区或长椅周围的灰色区域（R05）o 如果参赛者的创新项目：

由至少两块白色乐高积木搭建而成；在至少一个方向上至少达到四个乐高凸点的尺寸；有一部分接触到 RePLAY（乐动新启）徽标区或长椅周围的灰色区域：最高 20 分。

R3 计步器：让机器人缓慢而稳定地在计步器上滑动。“走”得越远越好。如果指针的底部位于品红色区域：10 分，黄色区域：15 分，蓝色区域：20 分。

R4 滑梯：机器人让人仔（称为“滑梯上的人仔”）滑下滑梯， 并将其移 动到其他区域。如果只有一个滑梯上的人仔滑下滑梯：5 分；如果两个滑梯上的人仔都滑下滑梯：20 分；如果滑梯上的人仔完全位于返回区：最高 10 分；如果滑梯上的人仔完全脱离场地膜而

由一个重型轮胎支撑，并且没有触碰到其他任何物品：最高 20 分。

R5 长椅：机器人需要卸下靠背，放平长椅，然后将立方体放进格子区。如果长椅朝下放平：10 分；如果长椅朝下放平，立方体位于格子区并且接触到场地膜：每个昼得 10 分；如果靠背完全从两个

孔中脱离开：15 分。

R6 篮球:机器人将板条箱升到立柱的顶部，并在里面放入一个立方体。如果板条箱中有一个立方体：15 分；如果板条箱停在中间的白色挡块上：15 分；如果板条箱停在顶部的白色挡块上：25 分。

R7 引体向上:机器人可以随时在横杠下自由穿行。另外，在比赛结束时，它会挂在横杠上从而脱离场地膜。如果机器人每次都能完全穿过引体向上的直立框架:最高 15 分；如果在比赛结束时，引体向上能够完全挂住机器人,使其脱离场地膜：30 分。

R8 机器人舞蹈：在比赛的最后，机器人需要在舞池里跳舞。在比赛的最后，如果机器人的控制器至少有一部分位于舞池中并且做出

一个“跳舞”的动作：20 分。

R9 硬地滚球：硬地滚球是一项需要与对方团队进行互动的任务。与另一支团队进行交谈，以便机器人能够将匹配的彩色立方体送至对面区域。如果两个共享模型都仅将一个立方体送至对方场地的任意位置，并且这些立方体的颜色彼此匹配：每个团队得 25 分；如果有立

方体完全位于框架或目标中：每个立方体得 5 分；如果至少有一个黄

色立方体完全位于目标中：加 10 分。

R10 轮胎翻转：机器人翻转轮胎，使它们的白色中心朝上，并将其移入大目标圈内。如果轻型（蓝色胎面）轮胎的白色中心朝上：10 分；如果重型（黑色胎面）轮胎的白色中心朝上：15 分；如果轮胎的白色中心朝上，并且完全位于大目标圈内：每个得 5 分；在所有情况下，都只有当轮胎整个位于场地膜上时才能得分。

R11 手机：机器人需要将手机翻转，让白色的一面朝上。如果手

机白色的一面朝上,并且完全位于场地膜上：15 分。

R12 跑步机：机器人旋转滚轴，让指针顺时针移动尽可能大的角度。如果机器人通过旋转滚轴让指针指向灰色：5 分，红色：10 分， 橙色：15 分，黄色：20 分，浅绿色：25 分，深绿色：30 分。

R13 划船机：机器人将飞轮移出大圈，然后移入小圈。如果飞轮： 完全位于大圈的外面：15 分；完全位于小圈内：加 15 分。

R14 杠杆起重机：比赛开始前，需要手动调整杠杆长度，对应不同颜色背景。在比赛中，机器人将杠杆压下直到黄色挡块落下。如果挡块位于杠杆下方，并且杠杆背景为蓝色：10 分，品红色：15 分， 黄色：20 分。

R15 健身装置:机器人从场地上收集健身装置，并将其移动到目标区域，如果健身装置。接触到 RePLAY（乐动新启）徽标区或长椅周围的灰色区域：每个 5 分；如图所示，线圈套在一个引体向上的柱

子上-最勢企并且没有碰到任何器材：每个 10 分。

R16 精确度：在返回区之外干预机器人的次数越少，保留的分数就越高。如果留在场地中的奖惩牌数量为 1 个：5 分，2 个：10 分， 3 个：20 分，4 个：30 分，5 个：45 分，6 个：60 分。

PS：详细任务规则请参考FLL 任务手册。

（四）机器人参数1.机器人硬件要求

本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有参赛队伍的机器人设备必须提供生产厂家出具的知识产权授权和合法渠道来源证明，并通过大

赛的设备检录。

机器人数量：每支参赛队至多可携带 2 台机器人入场，但比赛时

只允许 1 台机器人在场地内运行。

控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过 2 个，输入输出端口不得超过 6 个。

电机：当电机用于驱动时，提供驱动力的电机只能有两个（当额定电压为 6v 时，空转转速：≤280 转/分钟）。其它作辅助任务的电机数量不限。

传感器：所有传感器必须是独立封装的，不得使用集成类传感器， 如循迹卡、灰度卡等，不能多于一个接收探头。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过 4 个（含 4 个），例如无论是光电传感器、光感、黑标还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。

结构件：机器人不得使用 3D 打印件，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过 10V。

尺寸:机器人在启动区的长、宽、高都必须小于 250mm，离开启动区后机器人大小可以自由伸展，伸展后的尺寸不做限制。

比赛任务必须由机器人自主完成，不能使用遥控设备。

使用任何有助于机器人自主（独立）移动的软件，并且机器人仅在编写好程序并将程序加载到控制器后运行。不得在竞赛区域使用远程控制方式。关闭蓝牙。

（五）比赛规则

1. 参赛队人员人数

每支参赛队由 4 名学生和 1 名教练员组成。参赛者应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题。

比赛过程中负责操作机器人的团队成员。赛场上仅允许两名技术队员同时在场。

替补技术队员可以随时上场换下当前的技术队员。

其他团队成员应在竞赛官方人员的指导下站在后面观看场上的比赛。

2. 比赛

两支参赛队互为对手，在两块背靠背的场地上竞技。在 2.5 分钟内，让机器人启动、返回，不断重复这一过程,借此来执行尽可能多的任务。

（六）名词定义

出发：出发前，向裁判展示已经处在检查 1 和 2 所要求的状态， 然后通过按下按钮、向传感器发送信号或启动计时器来让电机旋转。

检查 1：机器人及其将要移动的所有物品完全位于出发区内。检查 2：参赛者没有阻碍任何物品的移动，包括电机扭矩或存储

能量。

比赛开始：第一次出发时，可以启动的最早时间为刚刚说出倒计时指示的最后一个词或声音的时间，例如“3,2,1...LEG0!”在此之后，只要向裁判展示过已经处在检查 1 和 2 所要求的状态，就可以让机器人再次出发。

干预：通过触摸与出发后的机器人或任何其他物品所进行的交

互。

可以随时出于任何原因来对机器人进行干预，但必须认真阅读规则函和函。

干预机器人的最佳时间和地点是当机器人完全位于返回区时

（皿）。

不要通过干预来投机取巧（用参赛者的眼睛来代替计时器或传感器），想要借此来再次得分或占据优势。获利的主题任务将计零分 O

不能用物体来;童击机器人或让物体掉落到机器人上。返回区：

可以随时在返回区操作或存放符合条件的物品。

它也是在两次出发之间供参赛者进行操作和准备的场所。

出发后，如果参赛者想在不损失奖惩牌的情况下操作机器人，则需要让机器人回到并完全位于返回区。

机器人只能从出发区离开返回区，但可以从任何位置回到返回区。

除规则函和函中所描述的情况之外，不得与返回区之外的物品进行交互。任何受机器人影响或被机器人完全移出返回区的物品都应保持原样，机器人对其所作的更改除外（参见规则&□）0

例外 1:如果有物品意外离开返回区，应迅速将其拿回，避免对场地活动造成干扰。

例外 2：如果器材意外从机器人上面掉落，参赛者可以根据需要将其捡起。

不得策略性地将任何物品送出或伸出返回区边界线之外（即使是

一部分也不可），除非是为了启动机器人。

出发区：标记为“出发区”的（虚拟）空间。该空间不设顶棚。出发区是具有特殊用途的一部分返回区-但此用途仅限于出发时。

每次出发时，机器人及其将要移动的任何物体都必须完全位于出发区内。在出发之后和两次出发之间，出发区将作为返回区的常规区域使用。

（七）记分规则

比赛结束时计分：比赛结束时，主题任务要求必须可见，需通过某种方式确认的情况除外。

在比赛结束的当时，一切物品应停在原地以供检查。

让机器人停止运行，保持当前的状态，当裁判为参赛者的场地活动打分时，将手里的物品全部放下。

（八）最终结果：一旦认可得分，它将成为正式得分。必要时，可由主裁判做出最终裁决。

获奖/晋级仅考虑从参与的所有场次的比赛中获得的最高得分。如为平局，可依照第 2 高分和第 3 高分来评定名次。如仍难决出胜负， 则由竞赛官方人员决定如何处理。

附件 2

垃圾智能分类竞赛

一、垃圾智能分类竞赛背景

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类投放、分类储存和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是减少土地资源消耗、降低环境污染、提高垃圾的资源价值和经济价值， 力争物尽其用。加快推进生活垃圾分类是加强生态文明建设、促进绿色发展的重要举措，有利于增强人民群众获得感、幸福感和安全感， 有利于打造共建共治共享的社会治理格局，有利于提高全社会文明程度。

2017 年 3 月，国家发改委、住建部发布《生活垃圾分类制度实

施方案》，要求在全国 46 个城市先行实施生活垃圾强制分类。它们包括：北京、天津、上海、重庆，石家庄、邯郸、太原、呼和浩特、沈阳、大连、长春、哈尔滨、南京、苏州、杭州、宁波、合肥、铜陵、福州、厦门、南昌、宜春、郑州、济南、泰安、青岛、武汉、宜昌、长沙、广州、深圳、南宁，海口、成都、广元、德阳、贵阳、昆明、拉萨、日喀则、西安、咸阳、兰州、西宁、银川、乌鲁木齐市。

2019 年 6 月，住建部、发改委、生态环境部等九部门联合印发

《住房和城乡建设部等部门关于在全国地级及以上城市全面开展生活垃圾分类工作的通知》。《通知》提出，决定自 2019 年起在全国

地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作，到 2020 年底 46 个重点

城市基本建成垃圾分类处理系统，到 2025 年，全国地级及以上城市

基本建成生活垃圾分类处理系统。

二、竞赛主题简介

本次竞赛的主题为垃圾分类。要求参赛选手自主设计一台自动运行的轮式机器人，通过编写程序，合作完成各类垃圾的清理、分类和堆叠处理。

（一）分组说明

小学组根据年纪分为三个组别：一年级、二年级为 A 组，三年级、四年级为B 组，五年级、六年级为C 组。

初中统一为初中组，不再另设小组别。

（二）场地与环境1.场地构成

比赛场地为长方形，长宽为 2400mm×1600mm,场地四周边线向外留 150mm 白色区域，比赛场地四周没有围栏，场地材质为加厚喷绘布， 如图 1 所示。

场地被宽度为 20mm 的黑线（引导线）分为大小相等的 24 个正方形。

场地中间四个 200mm×200mm 的正方形区域为垃圾回收区，蓝色表示可回收垃圾箱、灰色表示其他垃圾箱、绿色表示厨余垃圾箱、红色表示有害垃圾箱。

场地的左下角、右上角有 250mm×250mm 两个区域,蓝色为启动区和红色为返回区。

场地图以组委会提供的矢量图为准。

图1

场地俯视图

2. 赛场环境

机器人比赛场地环境为低照度。由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如：场地纸不平整、地板上有裂缝、光照条件有变化等，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

3. 任务道具

可回收垃圾模型：棱长 50mm、EVA 材质的蓝色立方体，重约 10 克；

有害垃圾模型：棱长 50mm、EVA 材质的红色立方体，重约 10 克； 厨余垃圾模型：棱长 50mm、EVA 材质的绿色立方体，重约 10 克； 其他垃圾模型：棱长 50mm、EVA 材质的灰色立方体，重约 10 克；

如下表所示。

4. 场地黑线交叉点描述

为了便于描述规则，将场地中的黑线交叉点命名为 A2 至E4,实际场地中坐标不印刷出来。具体描述见图 2。

图 2 场地

坐标示意图

5. 任务道具场地中位置

厨余垃圾模型在场地中的位置是固定的。小学组：A2 交叉点处的绿色线框内；初中组：A2、E4 交叉点处的绿色线框内。

初中组可回收垃圾模型、有害垃圾模型、其他垃圾模型位置从A3 至E3 中随机抽取。小学组为固定位置。

（三）任务描述

1. 小学A 组：机器人从启动区出发，沿黑线循迹，将 1 个厨余垃圾模型、1 个可回收垃圾模型、1 个有害垃圾模型和 1 个其它垃对应的垃圾箱内。机器人完成任务后须回到返回区，直至机器人处于静止状态，则计时停止。

2. 小学B 组：机器人从启动区出发，沿黑线循迹，将 1 个厨余垃圾模型、1 个可回收垃圾模型、1 个有害垃圾模型和 2 个其它垃圾模型，分类处理至对应的垃圾箱内。如果能把 2 个其它垃圾模型进行堆叠，将获得更高得分。机器人完成任务后须回到返回区，直至机器人处于静止状态，则计时停止。

3. 小学C 组：机器人从启动区出发，沿黑线循迹，将 1 个厨余垃圾模型、1 个可回收垃圾模型、1 个有害垃圾模型和 1 个其它垃圾模型，分类处理至对应的垃圾箱内。如果能把 2 个其它垃圾模型进行堆叠，将获得更高得分。机器人完成任务后须回到返回区，直至机器人处于静止状态，则计时停止。

4. 初中组：机器人从启动区出发，沿黑线循迹，将 2 个厨余垃圾模型、1 个可回收垃圾模型、1 个有害垃圾模型和 2 个其它垃圾模型，

分类处理至对应的垃圾箱内。如果能把 2 个其它垃圾模型进行堆叠， 将获得更高得分。机器人完成任务后须回到返回区，直至机器人处于静止状态，则计时停止。

（四）名词解释

启动区：蓝色区域，大小为 250mm×250mm 的正方形，表示机器人启动位置。参赛机器人在赛前可放置在启动区内任意区域，但竖直投影不得超出边框黑线。

返回区：红色区域，大小为 250mm×250mm 的正方形，表示机器人返回区域。参赛机器人返回时其竖直投影接触到边框黑线内任意位置并停止即可。

场地要素：与比赛场地有关的一切物品。

垃圾处理场：场地中央蓝、灰、绿、红四种颜色正方形区域。蓝色为可回收垃圾箱、灰色为其他垃圾箱、绿色为厨余垃圾箱、红色为有害垃圾箱。

机器人：比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的所有物品。比赛：比赛为自动程序比赛，每轮时长 150 秒。

影响比赛：导致任务得分改变的情况。

取消比赛资格：对违反规则的参赛队给予的犯规处罚。在裁判长的酌定下，反复犯规和被取消比赛资格的参赛队可能被禁止参加所有后续轮次的比赛。

三、机器人参数要求

（一）机器人硬件要求

本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在

比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有参赛队伍的机器人设备必须提供生产厂家出具的知识产权授权和合法渠道来源证明，并通过大赛的设备检录。

机器人数量：每支参赛队至多可携带 2 台机器人入场，但比赛时

只允许 1 台机器人在场地内运行。

控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过 4 个，输入输出端口不得超过 8 个。

电机：当电机用于驱动时，提供驱动力的电机只能有两个（当额定电压为 6v 时，空转转速：≤280 转/分钟）。其它作辅助任务的电机数量不限。

传感器：所有传感器必须是独立封装的，不得使用集成类传感器， 如循迹卡、灰度卡等，不能多于一个接收探头。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过 5 个（含 5 个），例如无论是光电传感器、光感、黑标还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。比赛最终得分将根据用于巡线的传感器数量，按照一定比例系数与总分相乘（系数见下表）。

结构件：机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用 3D 打印件， 不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。设计尺寸是基于标准的 10 毫米积木。机器人所有零部件进场的时候必须是出厂散件状态,控制器、传感器、电机、结构件之间不得相互连接。

电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过 10V。尺寸:机器人在启动区的长、宽、高都必须小于 250mm，离开启

动区后机器人大小可以自由伸展，伸展后的尺寸不做限制。比赛任务必须由机器人自主完成，不能使用遥控设备。

（二）机器人软件要求

参赛选手自己携带安装好编程软件的电脑，控制程序必须是在比赛现场根据现场公布任务完成编写的。

四、比赛规则

（一）参赛队人员人数

每支参赛队由 2 名学生和 1 名教练员组成。参赛者应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题。

（二）赛制与赛程

比赛将按小学、初中两个大组别分别进行，每队比赛两轮，每轮150 秒，最终成绩为两轮相加，取总分。

检录与抽签：参赛队检录后，裁判从 A3-E3 签中按顺序抽签决定可回收垃圾模型、有害垃圾模型、其他垃圾模型的位置。

比赛分三个阶段：机器人搭建、编程与调试阶段；机器人封存阶

段；竞赛阶段。

搭建、编程与调试阶段:总时长 120 分钟，参赛选手自主搭建机器人，编写程序并调试机器人。

机器人封存阶段：编程调试结束后，参赛选手上交机器人，由裁判员协助参赛队在醒目处张贴队伍编号后，统一封存。

竞赛阶段：竞赛分两轮，每一轮参赛队确认准备好后举手示意， 裁判员发出指令后，选手启动机器人。在裁判员发出指令前启动机器人将受到警告或犯规处罚。机器人一旦离开启动区，选手不能再触碰机器人。机器人从启动区出发后，完成垃圾清理等任务。（各组别任务详见 3.6）。

（三）搭建、编程、调试

参赛者搭建、编程与调试只能在调试区进行。

参赛者检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。队员不得携带 U 盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。

整场比赛参赛者有搭建、调试和编写程序的时间。搭建、调试和编写程序的阶段结束后，各参赛队在指定位置封存机器人，上场前不得修改程序和硬件设备。

（四）竞赛赛前准备

每场比赛前，参赛队伍必须按时到达赛场。在规定时间内未到场的参赛队伍将被视为弃权，成绩记为 0 分。

每支参赛队可有 2 名队员进入比赛区，站立在启动区或返回区附近。

每轮比赛开始时，机器人必须放在启动区中。

到场的参赛者应抓紧时间做好准备工作（例如，将机器人恢复到初始状态等）。

完成准备工作后，队员应向裁判员举手示意。

（五）比赛启动

裁判员确认参赛者均已准备好后，将发出"5、4、3、2、1,开始” 的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，操作手听到"开始”命令的第一个字，可触碰机器人按钮启动机器人。比赛开始前，所有得分物品均应放置在赛前抽签决定的位置。

比赛开始前，机器人长、宽、高不得超出 250mm、250mm、250mm。比赛一旦开始，机器人可以伸展。机器人自主离开启动区后，尺寸不做限制。

在"开始”命令前启动机器人将被视为"误启动”并受到警告或犯规处罚。

机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制，禁止操作手在比赛中有意接触比赛物品和场地要素，影响比赛的犯规将导致取消比赛资格。裁判长可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

比赛采用小循环方式，每个参赛队两轮比赛连续进行，中间不得更改与下载程序。

（六）比赛暂停

比赛中，参赛队均不得叫暂停。

（七）比赛结束

每轮比赛总时间为 150 秒钟。

机器人竖直投影完全离开启动区域后，选手干预机器人自主运行，比赛结束。

机器人竖直投影完全离开启动区域后，如机器人自主运行过程中竖直投影完全脱离黑线，则比赛结束。操作手须迅速将机器人清离场地，机器人脱线前完成的任务计算分数；被失控机器人改变的任务模型位置不再恢复，碰巧完成的任务，不计分。

比赛任务全部完成或机器人无法再完成任务，参赛者都举手并发出"比赛结束”的口头申请，则比赛结束。裁判员宣布本轮比赛结束后，参赛选手不得触碰机器人与得分物品。裁判员统计本轮得分，参赛者确认成绩无误后，均须签字确认。

裁判员发出”清理场地”的信号后，参赛者才能进入比赛场地搬动机器人。裁判员和志愿者将得分物品恢复到初始状态，参赛选手应立即准备下一轮比赛。

结束两轮比赛的参赛者应立即将机器人搬回封存区，选手回到准备区就坐。

五、计分标准

（一）搭建调试：在搭建、编程和调试的规定时间内，参赛者完成了机器人的搭建，编程和调试的，得 50 分；

（二）启动出发：比赛开始后，机器人自主离开启动区（竖直投影完全离开启动区），得 20 分；

（三）清除垃圾：垃圾模型竖直投影与原位置的场地引导线完全分离，每个得 10 分；

（四）厨余垃圾分类：“厨余垃圾模型”不与机器人接触，竖直投影完全处于“厨余垃圾箱”内，每个 15 分；“厨余垃圾模型”不

与机器人接触，竖直投影部分处于“厨余垃圾箱”内，每个得 10 分；

（五）可回收垃圾分类：“可回收垃圾模型”不与机器人接触， 竖直投影完全处于“可回收垃圾箱”内，得 15 分；“可回收垃圾模

型”不与机器人接触，竖直投影部分处于“可回收垃圾箱”，得 10 分；

（六）有害垃圾分类：“有害垃圾模型”不与机器人接触，竖直投影完全处于“有害垃圾箱”内，得 15 分；“有害垃圾模型”不与

机器人接触，竖直投影部分处于“有害垃圾箱”，得 10 分；

（七）其他垃圾分类：“其它垃圾模型”不与机器人接触，竖直投影完全处于“其它垃圾箱”内，每个 15 分；“其它垃圾模型”不

与机器人接触，竖直投影部分处于“其它垃圾箱”内，每个得 10 分。

（八）垃圾堆叠得分：即垃圾模型在同类垃圾模型上面；且不与场地膜、其他物品接触；且底层与场地膜接触的模型处于得分状态， 每个得 10 分。

（九）返回待命，机器人回到返回去区并停止（全部或部分投影回到启动区），得 20 分。

六、犯规与取消比赛资格

（一）经过催促仍未准时到达比赛区的参赛队将取消其比赛资格。

（二）第一次误启动的参赛队将受到裁判员的警告，第二次误启动的参赛队将按自动弃权处理。

（三）如果由参赛者或机器人造成任务模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该轮该任务不得分，即使该任务已完成。

（四）比赛中，参赛者有意接触比赛场上任务模型或机器人，该参赛队将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

（五）参赛队队员不听从裁判员的指令将被取消比赛资格。

（六）参赛者在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。

七、获胜名次排列规则

每个组别按总得分排名。如分数相同，则所有轮次用时总和少的队排名在前。

竞赛计分表

区县:学校: 组别:参赛者:

参赛选手成绩确认： 裁判员签字:

附件 3

创客创意硬件赛

一、关于创客创意硬件赛

创客创意硬件赛，是基于本次比赛创意搭建主题及规则，组织创客空间爱好者，以小组单位参赛的一项赛事。参赛队伍利用积木零件及各类环保材料，发挥空间想象力，把生活中或者想象中的角色形象、场景设施用创客技术在比赛现场展现出来，塑造一个多彩的、有创意、有内涵的模型世界。

创客创意硬件赛有益于儿童学习掌握科学基础知识、了解工程技术、激发创新思维潜能，有助于提高其综合设计和制作的能力。通过这样的少儿趣味比赛，锻炼和培养孩子的各方面综合能力。

二、主题——创意、智享、智造

主题简介：以人与自然的关系为主题，探讨随着人类科技的进步和工业化的发展，人类如何掌握好科技与自然之间的平衡，与自然和谐共生。学生运用积木零件及各类环保材料进行搭建和创作。发挥创造力，通过创意搭建、创建app、演讲等方式，分享自己的想法，引导学生主动参与和亲身经历实践过程，体验并实践价值信念。

三、比赛要求

（一）分组：比赛分为小学组、初中组两个组别。

（二）队伍组成：每支队伍以小组为单位，最多由 4 名学生和 1 名教练组成。

（三）作品要求：参赛队须在赛前完成参赛作品的设计，在官网上上传自己作品，届时携带完整作品和讲解资料，在比赛现场进行现场答辩。参加比赛的作品，原则上不限定器材，但不得选用污染环境，有害于健康的材料。鼓励参赛选手使用环保可再生的材料、或平时常使用的积木套材进行设计和搭建。

（四）作品要素

1. 作品创意的出发点，应是通过小组共同讨论的结果。

2. 作品应符合本次幼儿创意搭建比赛的主题。

3. 作品材料不限，但应遵循环保无害的原则。

4. 作品应体现其各个组成部分的完整性和可视性。

5. 作品的一个或多个设施可以实现动态展示，可体现对于空间的利用。

6. 作品应包含模型主题和作品简介。

7. 作品尺寸限制为 1M*1M 的空间内，高度不限。

8. 作品可包含地方特色的表达。

9. 作品可平稳地固定在展台上。

四、注意事项

（一）比赛过程

本次幼儿创意搭建比赛的参赛队伍由 4 名参赛选手和 1 名教练组成， 比赛过程中，制作阶段须体现出参赛选手的主体性。关于参赛选手参与制作的程度，在稍后的评审当中评委将根据选手的描述进行提问确认细节。

（二）比赛时间

本次幼儿创意搭建比赛制作时间总共为 60 分钟。

（三）比赛场地

各参赛队会得到一个不超过 2 平方米的展台用于制作，该区域也是随后评审的区域，参赛队伍可以制作各种宣传资料作为整个作品的介绍。参赛队伍自带材料和制作工具，但须注意用电及工具使用的安全性。

五、评审

（一）评委组成

幼儿创意搭建比赛的评审小组由组委会聘请省内机器人、科技学术界的资深从业专家及资深机器人裁判长组成。

（二）评审内容

评审包括选手作品展示和评委提问交流两个部分。评审过程中由参赛选手独立完成作品展示，评委提问交流则有可能涉及参赛选手和教练。

（三）展示形式

参赛选手作品展示的形式可多样化，除现场讲解外，可适当配以图片，视频，海报等。

（四）评审时间

评审将在所有队伍作品制作结束后进行，每队的评审过程将持续5-10 分钟，所有参赛选手应在本队展台区域待命，不得缺席。

（五）评审要素

选手在准备展示内容时应至少涵盖以下要点：创意来源、创意要点、结构特点、制作过程、演示效果。

（六）评审结果

评审结束后，评审小组将依据评分标准集体评议，计算结果，经组委会检查同意后发布评审结果。

六、作品评分细则

八、赛事说明

参赛者应尊重评审委员的决定，评分过程中若有异议，可立即向赛事仲裁委员会提交申请仲裁，组委会不受理竞赛后的争议。

评审期间，所有队伍禁止以任何形式影响其他队伍评分，若经检举查证属实，将取消该队参赛资格。

未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。

同一学校多支队伍参赛，作品不可雷同。

本规则是实施裁判工作的依据，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。在竞赛过程中裁判有最终裁定权。